로봇 군집 관리 eBook

로봇 군집 관리(WIA-ROBOT-FLEET-001) 표준 학습용 8개 장 eBook.

• Chapter 1: 함대 관리 아키텍처
• Chapter 2: VDA 5050 AGV 인터페이스
• Chapter 3: 다중 로봇 작업 할당
• Chapter 4: 다중 에이전트 경로 계획
• Chapter 5: 텔레메트리·관측
• Chapter 6: 맵·로컬라이제이션 공유
• Chapter 7: 충전·배터리 관리
• Chapter 8: ISO 22166 운영·안전

弘益人間 — Benefit All Humanity.