WIA-ROBOT-005 표준 해설서
배송 로봇은 머릿속에 그리기는 쉽지만 시스템에 통합하기는 의외로 어렵다. 보도나 호텔 복도를 굴러가다가 정해진 사람 앞에서만 뚜껑을 여는 작은 바퀴 달린 상자—이것이 눈에 보이는 부분이다. 눈에 보이지 않는 부분은 데이터의 흐름이다. 로봇이 지금 어디에 있는지, 무엇을 싣고 있는지, 어떤 경로를 따르기로 했는지, 다음 작업을 맡겨도 안전한지를 플릿 플랫폼에 알려 주는 흐름이다. 제조사마다 이 흐름을 제각각 만들면, 두 회사의 로봇을 산 운영자는 플릿 플랫폼도 두 개를 운영하게 된다. WIA ROB-010은 바로 이 중복을 없애기 위해 존재한다.
이 장은 책 전체의 무대를 마련한다. 표준이 어떤 기계를 대상으로 하는지, 그 기계가 어떤 계층으로 구성되는지, 왜 상호운용성이 표준화할 가치가 있는 문제인지, WIA ROB-010의 네 단계가 어떻게 짜여 있는지, 인접한 ISO·OASIS·ROS 작업과는 어떤 관계인지, 규제 환경은 대략 어떤 모습인지를 설명한다. 마지막으로 이후 모든 장에서 공통으로 쓰는 표기 규칙과 예시 식별자를 정리한다.